中科院推出Ghost機器狗未來可擔負無人偵巡、火力支援等任務

文、圖杜微

當前Al人工智慧、自動控制及蓄電技術已經成熟，佈署無人系統執行各種防衛任務，藉以加強戰術能力，減少人員傷亡，已是世界潮流所趨。國家中山科學研究院（以下簡稱中科院）6月2日展示由美軍現役廠商「Ghost Robotics」平台授權的Vision 60機器狗，以及建立臺灣非紅供應鏈與落地生產準備等相關實績。中科院亦實地展示包括偵蒐型、火力型及光達型三款機器狗，分別具備巡檢、偵察、追蹤目標、火力攻擊、及3D建模等功能。

中科院飛彈火箭研究所副所長任國光受訪時指出，中科院已與國內廠商密切合作成立「Join Lab」，透過美方技術授權，在台灣尋找機器狗的AI電腦模組、驅動馬達、電池與光電鏡頭供應商，這是台灣產業強項，一方面可在台生產確保未來供需不虞匱乏，另一方面可提高系統開發速度，提早進行更新量產作業。

Ghost Robotics Vision 60整體自重53 kg，在10 kg有效載荷下，具每秒2.5m以上的行走速度，兼顧機動性與全地形適應性。依據規格其連續操作時間為3小時，若中途停止任務再重啟動，則可達8小時，足以順利完成任務。中科院目前正持續精進固態電池技術以提高能量密度，盼未來能進一步提升續航力，滿足更多任務需求。

本次展示3款機器狗皆具備專業功能。光達（Lidar，光學雷達）型機器狗搭載32線3D光達與熱影像感測模組，具備三維空間建模、自主巡檢、即時避障能力，可在夜間或低光源環境執行任務。火力型機器狗配備熱像儀、雷射測距機及遙控槍塔，搭載鎮暴槍或國軍各型槍械，透過雙軸伺服精確控制及AI多目標辨識，進行精準射擊。偵蒐型機器狗則整合可見光與紅外線雙感測器，並配備智慧追蹤系統，可自動鎖定追蹤移動目標，將目獲資訊回傳至智慧決策指管系統。